Tantra masajı, Orta ve Güneydoğu Asya’da ortaya çıkan eski bir manevi uygulama olan tantra ilkelerinden yararlanan bir masaj veya vücut çalışması tarzıdır . Batı’daki çoğu modern uygulamada özellikle hassas bölgelere odaklanarak tüm vücuda masaj yapmayı ve uyarmayı içerir. Tantra masajının ayrıca manevi ve enerjik bir bileşeni vardır; burada uygulayıcı veya verici, içsel iyileşmeyi desteklemek için alıcının enerjisini vücutta hareket ettirmeye yardımcı olur.
Tantra, eski Hindu, Budist ve Jain geleneklerinden kaynaklanır, ancak Batı’da öğretilen ve uygulanan çoğu tantra, geleneksel tantranın diğer ruhani ve dini unsurlarının aksine, özellikle kutsal cinselliğe odaklanan modern bir uyarlama ve tutku dolu olan neotantra olarak adlandırılabilir. Tantra Masajı genellikle evli çiftlerin tekrar tutkulu ve haz alması için kullandığı çok önemli terapilerden bir tanesidir. Tantra masajı tutkuyu, erotizmi ve heyecanı temsil eder.